近日，顺丰科技有限公司公开2020年5月27日申请的“一种检测路面抛洒物的方法、装置及存储介质”专利，公开号为CN113743151A。
本方案能够高精度的分析路面的真实异物状态，检测出多种类型的抛洒物类别，不局限于抛洒物尺寸、空间特征、类别和运动状态。
本申请实施例提供一种检测路面抛洒物的方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取视频数据，所述视频数据包括多个存在路面掩码信息的视频帧;将各视频帧分别进行灰度处理，得到第一图像;确定所述第一图像中的至少一个第一连通域;根据所述第一图像和所述至少一个第一连通域得到疑似抛洒物区域;从所述疑似抛洒物区域中确定目标连通域;将所述目标连通域确定为抛洒物区域。
