美团关联公司北京三快在线科技有限公司12月10日公开一项“多路图像拼接方法、系统、可读存储介质、及无人车”专利，申请公布号为CN113781302A，申请日期为2021年8月25日。
该专利摘要显示，本公开涉及一种多路图像拼接方法、系统、可读存储介质、及无人车。
所述方法应用于现场可编程门阵列平台，所述方法包括：针对多路待拼接图像中的每路，执行以下处理，以得到所述多路待拼接图像中每路的多行行缓冲数据：重复执行获取行数据，并基于预设映射表，将所述行数据包括的像素数据写入该路待拼接图像对应的行缓冲区，得到行缓冲数据的过程，直至满足第一预设条件，得到所述该路待拼接图像的所述多行行缓冲数据;将所述多路待拼接图像中每路的所述多行行缓冲数据写入帧缓冲区，并对每路所述待拼接图像的所述多行行缓冲数据执行填充处理，得到拼接帧缓冲数据;对所述拼接帧缓冲数据执行预处理，得到拼接图像。
